Depuis 2008, il était administrateur de la basilique mineure Holy Family et occupait également la fonction d'aumônier de la vie familiale de l'ADN.
Auteur de « Marriage through a Priestly Eye » (Le mariage vu par un prêtre), « Mothers-in-law and Daughters-in-law » (Beaux-mères et belles-filles) et « Root Causes and Solutions to Conflict » (Causes profondes et solutions aux conflits), il est titulaire d'une maîtrise en psychologie du Tangaza University College (TUC) et d'un doctorat en psychologie clinique de l'Université catholique d'Afrique de l'Est (CUEA), basée au Kenya, une entité de l'Association des conférences épiscopales d'Afrique de l'Est (AMECEA).
Mgr Kamomoe assistera Mgr Paul Kariuki Njiru dans la pastorale du peuple de Dieu dans le diocèse de Wote, qui comptait à ses débuts 31 paroisses, 90 prêtres diocésains, neuf prêtres religieux, 36 grands séminaristes et 732 catéchistes, ainsi que 200 établissements d'enseignement, selon le rapport du Saint-Siège du 22 juillet 2023.
Issu du diocèse catholique de Machakos, ce diocèse de 8 009 km² compte une population totale de 987 653 habitants, dont 388 946 catholiques, soit 39,4 % de la population, selon les statistiques de 2023.
Le diocèse de Wote couvre le territoire du comté de Makueni au Kenya et est limitrophe de plusieurs comtés kenyans, dont Machakos au nord, Kitui à l'est, Taita Taveta au sud et Kajiado à l'ouest.
Le siège épiscopal kenyan, créé il y a deux ans dans le métropolite d'ADN, est sous la responsabilité pastorale de Mgr Norman King'oo Wambua, évêque du diocèse catholique voisin de Machakos, en tant qu'administrateur apostolique depuis sa nomination en septembre 2024.
Dans la déclaration du 26 septembre 2024 annonçant la nomination de Mgr King'oo comme administrateur apostolique, la nonciature apostolique au Kenya a lancé un appel à la prière pour « le rétablissement complet » du premier ordinaire du diocèse kenyan, Mgr Kariuki.
Mgr Kariuki, qui a commencé son ministère épiscopal en juillet 2009 en tant qu'ordinaire local du diocèse catholique d'Embu au Kenya, a été installé comme évêque du diocèse de Wote le 30 septembre 2023.
En juillet 2024, Mgr Kariuki a délégué les « responsabilités pastorales et administratives » du diocèse de Wote au père Patrick W. Ndonga, qui, selon lui, « sera le point de contact pour toute question urgente pouvant se présenter ».
Dans la lettre qu'il a adressée à « tous les membres du clergé, les religieux et religieuses et les laïcs du diocèse catholique de Wote », l'évêque catholique kenyan âgé de 62 ans a annoncé qu'il prenait son « congé annuel à compter du 3 juillet 2024 ».
